[发明专利]数控装置及数控装置的控制方法

摘要

具有：退避方向确定部，其在判断出刀具偏离可动范围的情况下，将与刀具偏离可动范围的平动轴的方向不同的方向确定为刀具的退避方向；以及刀具轨迹校正部，其根据该退避方向对刀具的轨迹进行校正，以使得在使刀具退避的期间内的刀具与工作台的旋转中心间的距离，大于或等于工作台旋转开始时或旋转结束时的刀具与工作台的旋转中心间的距离。根据本发明，在执行在与机械坐标系不同的坐标系下的控制的过程中，在给出会在平动轴上发生超程的工作台旋转指令的情况下，可以避免刀具与工件的干涉，并且避免超程。

主权项

一种数控装置，其根据加工程序，对具有使刀具移动的多个平动轴和使工作台旋转的工作台旋转轴的工作机械进行控制，其特征在于，具有：存储部，其存储可动范围，该可动范围是作为容许所述刀具的移动的各所述平动轴上的范围而设定的；超程判断部，其解析在非机械坐标系的坐标系下的工作台旋转指令，判断如果执行所述工作台旋转指令，所述刀具是否在各所述平动轴中的某一个轴上偏离所述可动范围；退避方向确定部，其在所述超程判断部判断出所述刀具会偏离所述可动范围的情况下，将与所述刀具偏离所述可动范围的平动轴的方向不同的方向确定为所述刀具的退避方向；刀具轨迹校正部，其根据所述退避方向，对所述刀具的轨迹进行校正，以使得在使所述刀具退避的期间内的所述刀具与所述工作台的旋转中心间的距离，大于或等于所述工作台旋转开始时或旋转结束时的所述刀具与所述工作台的旋转中心间的距离；以及输出部，其根据所述刀具轨迹校正部校正后的所述刀具的轨迹，输出对伺服放大器的位置指令。