[发明专利]关闭和开启门的安全装置

摘要

本发明特别描述了一种使至少一个门（P）在门框（CAD）内自动关闭和开启的装置，门由控制器（CTRL）操控，控制器确保使门保持在开启状态的安全模式以及根据需要，当存在妨碍门完全关闭在门框内的障碍物时的重新开门模式，其特征在于：至少一个摄像机（CAM），其具有至少相交于门框平面的视线轴并提供被门框平面切割的一块体积的图像，至少一个图像分析单元（AN），其抽取一块体积中的障碍物的关注区域，运算器（CALC），其提取每个关注区域的至少一个几何特征，并将其归类到最接近特征已知的不同安全场景的至少一个类型中，并向控制器发出安全信号（SEC），安全信号启动安全模式并取决于对安全警报值的估算，安全警报值是由根据涉及至少一个应用于几何特征的尺度准则的权重的类型的公式计算的。

主权项

使至少一个门（P）在门框（CAD）内自动关闭和开启的装置，所述门由控制器（CTRL）操控，所述控制器确保使门保持开启状态的安全模式以及根据需要，当存在妨碍门完全关闭在门框内的障碍物时的重新开门模式，其特征在于：至少一个摄像机（CAM），其具有至少相交于门框平面的视线轴并提供被所述门框平面切割的一块体积的图像，‑至少一个图像分析单元（AN），其抽取所述一块体积中的障碍物的关注区域，运算器（CALC），其提取每个关注区域的至少一个几何特征，并将其归类到最接近特征已知的不同安全场景的至少一个类型中，并向所述控制器发出安全信号（SEC），所述安全信号启动安全模式并取决于对安全警报值的估算，所述安全警报值是由根据涉及至少一个应用于几何特征的尺度准则的权重的所述类型的公式计算的。