[发明专利]道路描绘装置以及道路描绘方法

摘要

具备：道路节点数据获取部，从一个小区量的描绘数据获取表示与道路上的规定的地点相对应的节点的节点数据；普通道路倾斜度计算部，在通过起点·终点判定部判定为节点不位于道路的起点以及终点的情况下计算出该节点的倾斜度；起点·终点·非边界道路倾斜度计算部，在判定为节点位于道路的起点或者终点的情况下通过小区边界判定部判定为节点不位于小区的边界的情况下，计算出该节点的倾斜度；起点·终点·边界道路倾斜度数据获取部，在判定为节点位于小区的边界的情况下获取预先计算出的倾斜度数据；以及描绘数据处理部，根据计算出的倾斜度、或者所获取的倾斜度数据、和预先存储的道路宽度数据制作描绘数据并存储。

主权项

一种道路描绘装置，具备：小区数据存储部，将地图数据以与被规定的坐标所包围的范围相对应的小区进行分割，并针对每个该小区存储描绘数据；小区数据获取部，从所述小区数据存储部获取一个小区量的描绘数据；道路节点数据获取部，从所述小区数据获取部所获取的一个小区量的描绘数据中，获取表示与道路上的规定的地点相对应的节点的节点数据；起点终点判定部，参照所述道路节点数据获取部所获取的所述节点数据，判定所述节点是否位于道路的起点或者终点；普通道路倾斜度计算部，在所述起点终点判定部中判定为所述节点不位于起点以及终点的情况下，计算出该节点的倾斜度；边界判定部，在所述起点终点判定部中判定为所述节点位于道路的起点或者终点的情况下，判定该节点是否位于小区的边界；起点·终点·非边界道路倾斜度计算部，在所述边界判定部中判定为所述节点不位于小区的边界的情况下，计算出该节点的倾斜度；起点·终点·边界道路倾斜度数据获取部，在所述边界判定部中判定为所述节点位于小区的边界的情况下，获取预先计算出的倾斜度数据；以及描绘数据处理部，根据通过所述普通道路倾斜度计算部计算出的倾斜度、或者通过所述起点·终点·非边界道路倾斜度计算部计算出的倾斜度、或者通过所述起点·终点·边界道路倾斜度数据获取部所获取的倾斜度数据、以及预先存储的道路宽度数据，制作描绘数据，并进行存储。