[发明专利]通信装置及延迟检测方法

摘要

具有时间戳生成部（142、243），其在要发送/接收的PDU的发送时或接收时生成时间戳；发送数据存储部（12、22）；接收数据存储部（13、23）；帧处理部（143、244），其针对其他节点，生成包含数据更新指令、发送数据存储部（12、22）中的周期发送数据以及从时间戳生成部（142、243）获取的帧发送时刻在内的PDU，如果接收到来自其他节点的PDU，则将在该PDU中包含的周期发送数据存储在接收数据存储部（13、23）中；以及单程延迟检测部（145、247），其根据以下条件判定是否发生了来自其他节点的PDU的延迟，即，如果接收到PDU，则是否是在接收到前一个PDU后，在第1延迟容许时间内接收到下一个PDU，另外，在第1延迟容许时间内接收到下一个PDU的情况下，该PDU的从其他节点至本节点的传送时间是否在第2延迟容许时间内。

主权项

一种通信装置，其在与经由传送路径连接的其他通信装置之间进行周期通信，该通信装置的特征在于，具有：时钟，其对时间进行测定；通信单元，其对通信帧进行接收/发送；时间戳生成单元，其在通过本通信装置发送/接收的所述通信帧的发送时或接收时，使用所述时钟生成时间戳；发送数据存储单元，其对周期性发送的所述通信帧中所存储的周期发送数据进行存储；接收数据存储单元，其对周期性接收的所述通信帧中的周期发送数据进行存储；帧处理单元，其针对所述其他通信装置，生成包含数据更新指令、所述发送数据存储单元中的所述周期发送数据、以及从所述时间戳生成单元获取的发送定时的时间戳即帧发送时刻在内的更新指令帧，如果接收到来自所述其他通信装置的更新指令帧，则将该更新指令帧中包含的周期发送数据存储在所述接收数据存储单元中；以及单程延迟检测单元，其根据下述条件判定从所述其他通信装置发送的通信帧是否发生了延迟，即，如果接收到所述更新指令帧，则是否是在接收前一个所述更新指令帧后，在第1延迟容许时间内接收到下一个更新指令帧，另外，在所述第1延迟容许时间内接收到所述下一个更新指令帧的情况下，该更新指令帧的从所述其他通信装置至本通信装置的传输时间是否在第2延迟容许时间内。