[发明专利]控制装置

摘要

本发明涉及一种用于过程的控制装置（1），在这个过程中能借助多个不同的、特别是以不同的物理原理为基础的控制机构（11，21）影响控制变量（4）。额定值（3）和控制变量（4）被发送给第一控制器（13）以及第二控制器（23）。第一控制器（13）作为初级控制器处于自动运行中，并具有第一调节参数（12）的、由极限值定义的控制范围。第二控制器（23）能在自动运行和跟踪运行之间切换，第二控制器在跟踪运行中产生第二调节参数（22）的、预定或可预定的固定值。如果达到第一调节参数（12）的极限值，通过逻辑电路（16，28）将第二控制器（23）切换至自动运行中，并且否则切换至跟踪运行中。以有利的方式，具有同一个作用方向的多个控制机构可以通过该控制装置全自动地并且自给自足地运行。

主权项

一种用于过程的控制装置（1），在所述过程中能借助多个不同的、特别是以不同的物理原理为基础的控制机构（11，21）影响控制变量（4），其特征在于，第一控制器（13）前接于所述第一控制机构（11）用于产生第一调节参数（12），而第二控制器（23）前接于所述第二控制机构（21）用于产生第二调节参数（22），额定值（3）和所述控制变量（4）被输送给所述第一和所述第二控制器（13，23），所述第一控制器（13）作为初级控制器处于自动运行中，并配备有带有用于所述第一调节参数（12）的、预定或能预定的极限值的调节参数限制装置，所述第二控制器（23）能在所述自动运行和跟踪运行之间切换，在所述跟踪运行中所述第二控制器产生所述第二调节参数（22）的、预定或能预定的固定值，并且存在逻辑电路（16，26，18，28），所述逻辑电路设计用于，如果达到所述第一调节参数（12）的极限值，将所述第二控制器（23）切换至所述自动运行中，并且否则将所述第二控制器（23）切换至所述跟踪运行中。