[发明专利]车辆的转向控制装置有效
| 申请号： | 201080070408.6 | 申请日： | 2010-12-01 |
| 公开（公告）号： | CN103249632A | 公开（公告）日： | 2013-08-14 |
| 发明（设计）人： | 谷本充隆;小城隆博;土屋义明;藤田好隆 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B62D6/00 | 分类号： | B62D6/00;B62D5/04;B62D101/00;B62D113/00;B62D117/00;B62D137/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 李洋;舒艳君 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 高精度学习方向盘转角中立点。在具有能够使转向角与方向盘操作独立地变化的转向角可变装置、和检测出与上述转向角相当的转向角相当值的转向角相当值检测单元的车辆的转向控制装置中，具备：学习单元，学习方向盘转角中立点；异常判定单元，判定上述转向角相当值检测单元是否处于异常状态；废弃单元，在判定为上述转向角相当值检测单元处于上述异常状态的情况下，将上述已学习的方向盘转角中立点废弃；控制单元，在判定为上述转向角相当值检测单元处于上述异常状态的情况下，控制上述转向角可变装置，以使上述转向角恢复到转向角中立点；和初始化单元，在上述转向角恢复到上述转向角中立点之后对上述转向角相当值检测单元进行初始化，上述学习单元在上述转向角相当值检测单元被初始化之后再次开始上述方向盘转角的学习。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 转向 控制 装置 | ||
【主权项】：
一种车辆的转向控制装置，其中，上述车辆具备：转向角可变装置，其能够使转向轮的转向角与方向盘操作独立地变化，上述转向轮包括前轮以及后轮中的至少一方；和转向角相当值检测单元，其检测与上述转向角相当的、对上述转向角可变装置赋予动作基准的转向角相当值，上述车辆的转向控制装置的特征在于，具备：学习单元，其学习方向盘转角中立点；异常判定单元，其判定上述转向角相当值检测单元是否处于异常状态；废弃单元，在判定为上述转向角相当值检测单元处于上述异常状态的情况下，上述废弃单元将上述学习到的方向盘转角中立点废弃；控制单元，在判定为上述转向角相当值检测单元处于上述异常状态的情况下，上述控制单元控制上述转向角可变装置，以使上述转向角恢复到转向角中立点；以及初始化单元，其在上述转向角恢复到上述转向角中立点之后对上述转向角相当值检测单元进行初始化，在上述转向角相当值检测单元被初始化之后，上述学习单元再次开始进行上述方向盘转角的学习。
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