[发明专利]用于操纵柔性元件的夹持装置有效
| 申请号： | 201080071240.0 | 申请日： | 2010-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN103501968A | 公开（公告）日： | 2014-01-08 |
| 发明（设计）人： | V·科拉多吉梅那兹;O·班洛奇维苏里;R·马萨卡萨拉萨尔特;弗朗西斯·埃斯登索罗埃斯盖瑞伽·乔斯;乔斯·马丁内斯·拉蒙;M·塞古拉莫雷诺;X·艾瑞斯托萨阿雷吉 | 申请（专利权）人： | 泰克纳利尔研究与创新基金会 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J15/00 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所 31219 | 代理人： | 余明伟;雷绍宁 |
| 地址： | 西班牙圣*** | 国省代码： | 西班牙;ES |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种用于操纵柔性元件的夹持装置，所述夹持装置可耦接到机器人臂上以作为末端执行器，并且包括主要支架（14、15、17、18、19、20、24、25）和多个夹持元件（1-9），所述多个夹持元件通过相应的操作机构（1a-1f；2a-2e；3a-3f；4a-4g；5a-5d；6a-6g；7a-7f；8a-8e；9a-9f）耦接在所述主要支架中，用于夹持柔性元件（10），所述夹持装置的特征在于，它包括至少四个用于夹持所述柔性元件（10）的夹持元件（1-9）；至少一个夹持元件（5）是多位夹持元件，其通过组装在所述主要支架（14、15、17、18、19、20、24、25）中的位移系统（16、38、39、40、41、42、45）相对于其他夹持元件（1-4、6-9）在平行于平面的至少一个方向上可独立地发生位移，以及通过垂直操作机构（5b）在所述平面的垂直方向（Z）上可独立地发生位移，其中所述平面由其他夹持元件（1-4、6-9）构成；构成上述平面的所述其他夹持元件（1-4、6-9）中的至少两个夹持元件通过组装在所述主要支架（14、15、17、18、19、20、24、25）中的相应双向额外的位移系统在所述平面内的任何方向（X、Y）上可独立地发生位移；所述夹持元件（1-9）在其相应的位置是可自动调节的，使得他们布置在一个且相同的平面中，用于获取平坦二维配置的所述柔性元件（10），并且获取所述柔性元件（10）之后，所述夹持元件移动以在所述柔性元件（10）中产生三维配置，而不会对所述柔性元件（10）生成拉力。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 操纵 柔性 元件 夹持 装置 | ||
【主权项】：
一种用于操纵柔性元件的夹持装置，所述夹持装置可耦接到机器人臂上以作为末端执行器，并且包括主要支架（14、15、17、18、19、20、24、25）和多个夹持元件（1、2、3、4、5、6、7、8、9），所述多个夹持元件通过相应的操作机构（1a‑1f；2a‑2e；3a‑3f；4a‑4g；5a‑5d；6a‑6g；7a‑7f；8a‑8e；9a‑9f）耦接在所述主要支架中，用于夹持柔性元件（10），其特征在于，它包括至少四个用于夹持所述柔性元件（10）的夹持元件（1‑9）；至少一个夹持元件（5）是多位夹持元件，其通过组装在所述主要支架（14、15、17、18、19、20、24、25）中的至少一个位移系统（16、38、39、40、41、42、45）相对于其他夹持元件（1‑4、6‑9）在平行于某个平面的至少一个方向上可独立地发生位移，以及通过垂直操作机构（5b）在所述平面的垂直方向（Z）上可独立地发生位移，其中所述平面由所述其他夹持元件（1‑4、6‑9）构成；构成上述平面的所述其他夹持元件（1‑4、6‑9）中的至少两个夹持元件通过组装在所述主要支架（14、15、17、18、19、20、24、25）中的相应双向额外的位移系统在所述平面内的任何方向（X、Y）上可独立地发生位移；所述夹持元件（1‑9）在其相应的位置是可自动调节的，使得他们布置在一个且相同的平面中，用于获取平坦二维配置的所述柔性元件（10），并且获取所述柔性元件（10）之后，所述夹持元件移动以在所述柔性元件（10）中产生三维配置，而不会对所述柔性元件（10）生成拉力。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于泰克纳利尔研究与创新基金会，未经泰克纳利尔研究与创新基金会许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201080071240.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种用于高强化柴油机的均匀冷却双层水腔气缸盖
- 下一篇：一种车用水箱水室
