[发明专利]线控车轮独立转向执行机构及车轮总成无效
| 申请号： | 201110000824.5 | 申请日： | 2011-01-05 |
| 公开（公告）号： | CN102069843A | 公开（公告）日： | 2011-05-25 |
| 发明（设计）人： | 宗长富;王祥;杨盛楠;郑宏宇;陈国迎;宋攀;邢海涛;张泽星;吴仁军;张太武 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D7/18;B62D3/04;H02K7/10 |
| 代理公司： | 长春吉大专利代理有限责任公司 22201 | 代理人： | 齐安全 |
| 地址： | 130012 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种线控车轮独立转向执行机构及车轮总成。线控车轮独立转向执行机构包括转向器、下主销、主销推力轴承、2个结构相同的主销滑动轴承、上主销、转向电机和光电编码器组合单元及转矩传感器。转向电机的输出轴与转向器输入轴采用联轴器连接，转向器的输出轴通过上主销与转矩传感器的一端为键连接，转矩传感器的另一端则与下主销为键连接，上主销的下端套装有主销滑动轴承为动配合，下主销上由上至下依次套装有结构相同的主销滑动轴承与主销推力轴承为动配合。车轮总成包括轮胎、轮辋、环形轮毂电机、制动器、环形制动盘和线控车轮独立转向执行机构。环形轮毂电机由环形轮毂电机外转子、大径圆锥滚子轴承和转向节及电机内定子组件组成。 | ||
| 搜索关键词： | 车轮 独立 转向 执行机构 总成 | ||
【主权项】：
一种线控车轮独立转向执行机构，其特征在于，所述的线控车轮独立转向执行机构(6)包括转向器、下主销(12)、主销推力轴承(13)、2个结构相同的主销滑动轴承(14)、上主销(15)、转向电机和光电编码器组合单元(22)及转矩传感器(26)；转向电机和光电编码器组合单元(22)中的转向电机的输出轴与转向器输入轴采用联轴器连接，转向器的输出轴通过上主销(15)与转矩传感器(26)的一端为键连接，转矩传感器(26)的另一端则与下主销(12)为键连接，上主销(15)的下端套装有结构相同的主销滑动轴承(14)为动配合，下主销(12)由上至下依次套装有结构相同的主销滑动轴承(14)与主销推力轴承(13)为动配合。
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