[发明专利]一体式鸟瞰型倒车摄像头及其显示鸟瞰图像的方法

摘要

本发明公开一种一体式鸟瞰型倒车摄像头及其显示鸟瞰图像的方法，其主要先将由图像传感器获取的原始图像进行失真校正，该失真校正是利用图像传感器自身携带的校正模块根据畸变率进行边缘切割，并对未切割的部分拉伸填充整幅画面；接着再使校正后图像形成鸟瞰图像，该鸟瞰图像的形成是先将图像传感器安装位置模拟为垂直向下并确定此时的视野范围，并通过该图像传感器校正模块，将视野范围能摄取到的图像根据角度改变大小而经图像拉伸填充。本发明能消除畸变失真并能实现鸟瞰功能，从而具有提高可视性和安全性的功效。

主权项

一体式鸟瞰型倒车摄像头，包括微处理器以及均与微处理器相连的总线接口驱动IC和图像传感器，该总线接口驱动IC供与车辆主体相连并检测接收车辆信息，该图像传感器用于获取原始图像；其特征在于，该微处理器还具有计算模块，该计算模块根据图像传感器镜头的焦距和图像传感器的像素计算图像畸变率参数，并该微处理器将图像畸变率参数发送给图像传感器，该图像传感器还具有校正模块，该校正模块则根据图像畸变率参数对原始图像进行切割并将未切割部分拉伸而填充整幅画面；该计算模块还根据图像传感器安装位置模拟鸟瞰角度而驱动校正模块确定视野范围及该视野范围所能摄取的图像。