[发明专利]基于图像凹点的车辆分割方法

摘要

本发明公开了基于图像凹点的车辆分割方法，步骤分为：前景检测、Blob块提取、判断车辆是否粘连，分割粘连的车辆等。本方法基于图像凹点检测技术，将凹点之间的连线作为分界线，进行图像分割。本发明解决了交通公路上车辆跟踪领域中，采集的图像中出现车辆粘连而影响车辆跟踪的问题。

主权项

基于图像凹点的车辆分割方法，其特征在于，该方法基于图像凹点的特点进行分割，具体分为如下几个步骤：1、前景检测采用背景差分法获取前景图像，对获取的前景图像采用泛洪法进行填充，然后使用开运算和闭运算进行噪声消除；2、Blob块提取前景图像的每一个连通区域用Blob块标示， 提取前景图像Blob块；3、判断提取的Blob块中是否有车辆粘连提取的Blob块与Blob块的凸闭包的致密度比值接近于设定值时，判定Blob块中没有车辆粘连，如果比值远小于设定值，则判定Blob块中存在车辆粘连；4、对粘连车辆进行分割找出Blob块的所有凹点，选择距离最近的两个凹点，将图像沿着两个凹点之间的连线分割开来，分割获得的Blob块重复上述步骤，直至分割获得的Blob块不再存在粘连车辆为止。