[发明专利]夹持骨钻的机械臂末端管状夹持器有效
| 申请号： | 201110005876.1 | 申请日： | 2011-01-12 |
| 公开（公告）号： | CN102579105A | 公开（公告）日： | 2012-07-18 |
| 发明（设计）人： | 隋春平;赵忆文;韩建达;吴镇炜;高英丽 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | A61B17/16 | 分类号： | A61B17/16;B25J15/00 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 李晓光 |
| 地址： | 110016 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种夹持骨钻的机械臂末端管状夹持器，包括主夹持管、开口卡环、锁紧套和多个锥形卡块，其中夹持管安装于机械臂末端；开口卡环位于主夹持管外部中间位置，锁紧套套于主夹持管外部尾端，多个锥形卡块分别位于主夹持管外部尾端的卡块孔中，并设置于锁紧套内。本发明不仅具有沿管状夹持器轴线方向的定位功能，而且能保证骨钻轴线与夹持器轴线始终保持一致，从而实现了骨钻每次拆装后的准确重复定位，还具有操作简单、结构紧凑以及夹持力小、夹持可靠等特点。 | ||
| 搜索关键词： | 夹持 机械 末端 管状 | ||
【主权项】：
一种夹持骨钻的机械臂末端管状夹持器，其特征在于：包括主夹持管(1)、开口卡环(2)、锁紧套(3)和多个锥形卡块(4)，其中主夹持管(1)安装于机械臂末端；开口卡环(2)位于主夹持管(1)外部中间位置，锁紧套(3)套于主夹持管(1)外部尾端，多个锥形卡块(4)分别位于主夹持管(1)外部尾端的卡块孔(104)中，并设置于锁紧套(3)内。
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