[发明专利]倾斜接触式激光陀螺自动调腔系统

摘要

倾斜接触式激光陀螺自动调腔系统。它涉及自动控制领域。本发明解决了现有方法无法准确调腔的问题，以及使用示波器测量中所存在的操作过程繁琐，采样速率较低和频谱曲线失真缺点。图像识别系统捕捉光阑和输出光的光斑图像；损耗检测系统采集输出光，并转换为电信号；主控计算机处理捕捉到的图像，获得光斑和光阑中心点坐标，计算得到光斑和光阑位置的偏差大小，作为粗调参数；处理电信号绘制出频谱分布图，计算得到损耗值的大小，作为精调参数；倾斜接触式调腔机构及其控制系统由运动控制系统和两套结构相同三自由度倾斜接触式机械手组成，通过控制系统所接收到的参数控制调整上两个工位球面镜在谐振腔体的光胶面上的位置，从而实现自动调腔。

主权项

倾斜接触式激光陀螺自动调腔系统，其特征在于它由倾斜接触式调腔机构及其控制系统(1)、图像识别系统(2)、损耗检测系统(3)和主控计算机(4)组成；倾斜接触式调腔机构及其控制系统(1)由运动控制系统(11)和两套三自由度倾斜接触式机械手(12)组成，所述的两套三自由度倾斜接触式机械手(12)结构相同，分别用于谐振腔体上两个工位球面镜的调整；图像识别系统(2)、用于捕捉谐振腔体的光阑和输出光的光斑图像，并将捕捉到的图像发送给主控计算机(4)；损耗检测系统(3)、用于采集谐振腔体的输出光，并转换为电信号发送给主控计算机(4)；主控计算机(4)、用于处理捕捉到的图像，获得光斑和光阑中心点坐标，计算得到光斑和光阑位置的偏差大小，作为运动控制系统(11)的自动搜索的粗调参数；还用于处理电信号绘制出频谱分布图，计算得到损耗值的大小，作为运动控制系统(11)的自动搜索的精调参数；倾斜接触式调腔机构及其控制系统(1)、用于通过运动控制系统(11)所接收到的粗调参数和精调参数分别控制两套三自由度倾斜接触式机械手的动作，所述的两套三自由度倾斜接触式机械手分别用于调整上两个工位球面镜在谐振腔体的光胶面上的位置。