[发明专利]六电机并联驱动机械多连杆伺服压力机无效
| 申请号： | 201110009719.8 | 申请日： | 2011-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN102205386A | 公开（公告）日： | 2011-10-05 |
| 发明（设计）人： | 高峰;郭为忠;白勇军;马春翔;赵现朝 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | B21J9/18 | 分类号： | B21J9/18;B30B1/14 |
| 代理公司： | 上海交达专利事务所 31201 | 代理人： | 王锡麟;王桂忠 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种锻压机械技术领域的六电机并联驱动机械多连杆伺服压力机，包括：机架、六组相同的偏心轮驱动装置、六自由度并联机构、多连杆机构和冲压滑块，六组偏心轮驱动装置与六自由度并联机构连接，多连杆机构分别与六自由度并联机构和冲压滑块连接，机架套接于六组相同的偏心轮驱动装置、六自由度并联机构、多连杆机构和冲压滑块的外侧。本发明利用六自由度并联机构的有六个输入而无运动干涉特性，以伺服电机驱动偏心轮为输入，采用六自由度并联机构协调并合成六个伺服电机的运动和扭矩，输出到动平台，再由动平台驱动多连杆机构，推动冲压滑块完成单自由度的直线运动。 | ||
| 搜索关键词： | 电机 并联 驱动 机械 连杆 伺服 压力机 | ||
【主权项】：
一种六电机并联驱动机械多连杆伺服压力机，其特征在于，包括：机架、六组相同的偏心轮驱动装置、六自由度并联机构、多连杆机构和冲压滑块，其中：六组偏心轮驱动装置与六自由度并联机构连接，多连杆机构分别与六自由度并联机构和冲压滑块连接，机架套接于六组相同的偏心轮驱动装置、六自由度并联机构、多连杆机构和冲压滑块的外侧。
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