[发明专利]擦玻璃机器人的贴边控制系统及其控制方法有效
| 申请号： | 201110020004.2 | 申请日： | 2011-01-05 |
| 公开（公告）号： | CN102591334A | 公开（公告）日： | 2012-07-18 |
| 发明（设计）人： | 汤进举 | 申请（专利权）人： | 泰怡凯电器(苏州)有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京信慧永光知识产权代理有限责任公司 11290 | 代理人： | 王月玲;武玉琴 |
| 地址： | 215168 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种擦玻璃机器人的贴边控制系统及其控制方法，擦玻璃机器人包括第一行走单元和驱动单元；贴边控制系统包括传感单元和控制单元，传感单元包括位于擦玻璃机器人侧面同一侧的前后两个传感器子单元，控制单元分别与传感器子单元和驱动单元连接，控制单元根据擦玻璃机器人同一侧的前后两个传感器子单元所发出的信号，控制驱动单元驱动第一行走单元移动，使擦玻璃机器人的侧面与玻璃边缘贴近。通过本发明提供的擦玻璃机器人的贴边控制系统及其控制方法，可以使擦玻璃机器人达到贴边的状态，为下一步的清洁工作做准备。 | ||
| 搜索关键词： | 玻璃 机器人 贴边 控制系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种擦玻璃机器人的贴边控制系统，所述擦玻璃机器人包括第一行走单元和驱动单元；所述贴边控制系统包括传感单元和控制单元，其特征在于，所述传感单元包括位于所述擦玻璃机器人侧面同一侧的前后两个传感器子单元，所述控制单元分别与所述传感器子单元和所述驱动单元连接，所述控制单元根据所述擦玻璃机器人同一侧前后两个传感器子单元所发出的信号，控制所述驱动单元驱动所述第一行走单元移动，使所述擦玻璃机器人的侧面与玻璃边缘贴近。
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