[发明专利]船舱清洗机器人

摘要

本发明涉及一种船舱清洗机器人，壳体前部安装有照明灯和高压水枪；壳体顶部安装有摄像头和风扇；水箱、垃圾暂存仓、清洗剂储存仓、控制箱安装在壳体内部，吸尘头安装在机器人底部，与垃圾暂存仓相连，清洗剂储存仓与清洗剂喷洒头相连，机器人的所有控制电路均安装在控制箱中；底盘前部安装了前打扫刷盘，由前刷盘电机控制；底盘偏后部安装了后打扫刷盘；机器人驱动车轮通过车轮架安装在底盘上，驱动车轮由行走电机驱动；其中摄像头、高压水枪、风扇、吸尘头、行走电机、清洗剂喷洒头、前打扫刷盘、后打扫刷盘分别通过线路与监视控制器相连，监视控制器通过无线电波与控制室进行无线通讯连接；本发明采用遥控控制对机器人个部件进行控制。

主权项

船舱清洗机器人，其特征在于：壳体前部安装有照明灯和高压水枪，高压水枪与水箱相连，可以在垂直360度范围内旋转；壳体顶部安装有摄像头和风扇，摄像头可以在水平、垂直360度范围内旋转；水箱、垃圾暂存仓、清洗剂储存仓、控制箱安装在壳体内部，吸尘头安装在机器人底部，与垃圾暂存仓相连，清洗剂储存仓与清洗剂喷洒头相连，清洗剂喷洒头可以作垂直360度旋转，机器人的所有控制电路均安装在控制箱中；底盘前部安装了前打扫刷盘，由前刷盘电机控制；底盘偏后部安装了后打扫刷盘，由后刷盘电机控制，可以在垂直360度范围内旋转；机器人驱动车轮通过车轮架安装在底盘上，驱动车轮由行走电机驱动；万向轮安装底盘前端。