[发明专利]用于传动系振荡平稳化的基于微分的混合驱动电动机控制

摘要

本发明涉及用于传动系振荡平稳化的基于微分的混合驱动电动机控制。具体提供一种使具有电动机/发电机单元(MGU)和控制器的车辆中的传动系扰动最小化的方法，控制器可以是电动机控制处理器或混合控制处理器。该方法包括：确定MGU的一组电动机值，包括电动机转速变化、电动机转速变化的微分和电动机急动度值；计算作为该组电动机值的函数的用于MGU的校正最终转矩值；和在预定事件(如发动机再次起动)期间，从MGU指令校正最终转矩值。计算和指令校正最终转矩值在经校准的最小处理循环时间内由控制器进行。还提供了一种车辆，其包括第一和第二MGU以及电连接到第二MGU的控制器。控制器具有用于如上所述使传动系扰动最小化的算法。

主权项

一种用于使具有电动机/发电机单元和控制器的车辆中的传动系扰动最小化的方法，所述方法包括：确定所述电动机/发电机单元的一组电动机值，包括电动机转速变化、所述电动机转速变化的微分、和电动机急动度值；计算作为所述一组电动机值的函数的、用于所述电动机/发电机单元的校正最终转矩值；以及在所述车辆的预定事件期间，从所述电动机/发电机单元指令所述校正最终转矩值，由此使在所述预定事件期间的所述传动系扰动最小化；其中，确定一组电动机值、计算校正最终转矩值、以及指令所述校正最终转矩值均由所述控制器进行，并且完全在所述控制器的经校准的最小处理循环时间内进行。