[发明专利]立式自动玻璃磨边机的磨头机构

摘要

本发明涉及一种依靠伺服机构控制，带动转筒上的砂轮高速旋转对玻璃进行高精度磨削的立式自动玻璃磨边机的磨头机构；本发明包括转筒组合、外框架组合及内框架组合组成；内框架组合连接在外框架组合内的直线导轨a上；外框架组合通过螺钉b连接在直线导轨b上；内框架组合与滚珠丝杠的外套通过螺钉a固定连接；转筒组合的端部固定连接着磨头，其尾部通过平键c与齿轮a固定连接；转筒组合与内框架组合构成转动连接；磨头包括喷水嘴、瓷轮组合、砂轮、瓷轮弯臂、气缸及磨头座；瓷轮弯臂通过铰支座连接在磨头座上；瓷轮弯臂一端固定连接着瓷轮组合，另一端与气缸固定连接；喷水嘴分上、下两个，分布在砂轮的上下两端。

主权项

立式自动玻璃磨边机的磨头机构，其特征在于：包括转筒组合、外框架组合及内框架组合组成；外框架组合内固定连接有直线导轨a，内框架组合连接在外框架组合内的直线导轨a上，二者构成直线滑动连接；外框架组合通过螺钉b连接在直线导轨b上，二者构成直线滑动连接；内框架组合与滚珠丝杠的外套通过螺钉a固定连接；滚珠丝杠与减速机b的输出端通过联轴器a固定连接；减速机b的动力输入端与伺服电机a的输出轴固定连接；转筒组合的端部固定连接着磨头，其尾部通过平键c与齿轮a固定连接，齿轮a外侧固定连接着弹性挡圈；转筒组合与内框架组合构成转动连接；齿轮a与齿轮轴一端啮合；齿轮轴的另一端通过联轴器b与减速机c的输出端固定连接；减速机c的输入端与伺服电机b的输出轴固定连接。外框架组合上通过螺钉1还固定连接有丝杠母支撑架，丝杠母支撑架通过螺钉g固定连接有丝杠螺母；丝杠螺母与长滚珠丝杠啮合，二者构成转动连接；长滚珠丝杠的上端与减速机a的输出端固定连接；减速机a的输入端与伺服电机c的输出轴固定连接；长滚珠丝杠的下端固定连接在轴承b内，轴承b固定连接在轴承座b内，轴承座b的端部通过螺钉f固定连接有轴承盖a。转筒组合内部固定连接有电机，电机的输出端固定连接着磨头；所述磨头包括喷水嘴、瓷轮组合、砂轮、瓷轮弯臂、气缸及磨头座；瓷轮弯臂通过铰支座连接在磨头座上，瓷轮弯臂可绕铰支座转动；瓷轮弯臂一端固定连接着瓷轮组合，另一端与气缸固定连接；气缸的底座固定连接在磨头座上；喷水嘴分上、下两个，固定连接在磨头座上，并分布在砂轮的上下两端。