[发明专利]用视线控制服务机器人的方法

摘要

本发明公开了一种用视线控制服务机器人的方法。机器人头部的摄像头将当前用户的眼睛图像拍摄下来，对眼睛图像信号进行识别，并开始计时，信号转换系统将眼睛图像信号转换成电子信号，又传输给机器人的主控系统，对电子信号进行判断，随后执行指令。该方法能控制服务机器人完成多种功能运动。该机器人包括头部，手臂，躯干和腿部等结构，具有丰富的自由度，机器人的头部结构中包含一块液晶屏幕和屏幕上方的摄像头，通过摄像头获取人的视线在液晶屏幕上的聚焦点，对聚焦点进行分析，输入到机器人的主控芯片，最后根据主控芯片完成相关娱乐功能和动作实现。这种服务机器人可用视线控制，对于坐在轮椅上动作不便的人是一种比较便利的控制设施。

主权项

一种用视线控制服务机器人的方法，其特征在于该方法的步骤如下：1)机器人头部的摄像头将当前用户的眼睛图像拍摄下来，作为图像信号传送给机器人体内的信号识别系统；2)信号识别系统接收到眼睛图像信号后，对眼睛图像信号进行识别，判断眼睛图像上用户眼睛的瞳孔位于哪个位置，左边或者右边，判断完以后将眼睛图像信号发送给机器人体内的计时系统，开始计时；3)计时系统自接到眼睛图像信号时开始计时，若持续接收同种眼睛图像信号超过5秒，则将眼睛图像信号传给体内的信号转换系统；若在5秒内接收到不同眼睛图像信号，则机器人不动；4)信号转换系统接收到眼睛图像信号后，信号转换系统将眼睛图像信号转换成电子信号，又传输给机器人的主控系统；5)主控系统中的主控芯片接收电子信号后，对该电子信号进行判断，确定该电子信号的代表意义，随后向机器人的执行装置发送执行的电子信号；6)执行装置接收到电子信号后就执行用户看向的指令。