[发明专利]空间机器人手爪机构无效
| 申请号： | 201110024653.X | 申请日： | 2011-01-24 |
| 公开（公告）号： | CN102069502A | 公开（公告）日： | 2011-05-25 |
| 发明（设计）人： | 宋荆洲;孙浩;张延恒;叶平;贾庆轩;孙汉旭;高欣 | 申请（专利权）人： | 北京邮电大学 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100876 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 空间机器人手爪机构，一种机械臂的末端执行器。本发明解决了以往手爪机构抓捕范围小、锁紧位置不唯一、抓捕过程中易丢失目标等问题，同时大大简化了整个机构，工艺性也得到了改善。其结构为手掌面1、上轴承座3和下轴承座4和箱底7构成了整个机构的基本骨架。两手指轴9安装在手掌面1与上轴承座3之间的轴承孔中，两手指2、5固连在手指轴9上，且两手指轴的轴端装有齿轮19。上轴承座3与下轴承座4之间的通孔装有电机11和制动轴22。制动轴22、电机11轴端装有齿轮21。手爪箱底7通过法兰与轴承座和外部机构相连。箱壁6与手掌面1、箱底7相互连接，完成对整个手爪机构的封装。本机构具有设计紧凑、体积小、加工简单、装卸方便等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 空间 机器人 手爪 机构 | ||
【主权项】：
一种空间机器人手爪机构，其特征在于：该机构位于机械臂的末端，执行抓捕操作，其结构包括手掌面1、上轴承座3和下轴承座4和箱底7构成了本手爪机构的基本骨架。两手指轴9安装在手掌面1与上轴承座3之间的轴承孔中，两手指(2、5)固连在手指轴9上，且两手指轴的轴端装有齿轮19。上轴承座3与下轴承座4之间的通孔安装电机11和制动轴22。制动轴22、电机11轴端装有齿轮21。手爪箱底7通过法兰与轴承座和外部机构相连。箱壁6与手掌面1、箱底7相互连接，完成对整个手爪机构的封装。
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