[发明专利]掘进机

摘要

本发明公开了一种掘进机，其包括中间机体、截割臂、炮头，截割臂包括横摆摆臂和升降摆臂，横摆摆臂一端通过横摆销轴与中间机体前部活动连接，升降摆臂一端通过升降销轴与横摆摆臂另一端活动连接，在升降摆臂另一端活动固定有炮头；其还包括截割臂横摆位移传感器、截割臂升降位移传感器、坡度仪、数据处理显示装置，在中间机体的中部固定设有坡度仪和数据处理显示装置，所述数据处理显示装置包括信号处理器和提示装置。优点在于：具有识别截煤高度和横向摆动角度及工作面倾角、走向倾角功能，提高掘进效率，给现代化煤矿掘进工艺、开拓工艺管理、技术管理、安全管理、质量管理、生产管理提供了准确而科学的技术参数。

主权项

一种掘进机，其包括中间机体、截割臂、炮头，所述截割臂包括横摆摆臂和升降摆臂，所述横摆摆臂一端通过横摆销轴与所述中间机体前部活动连接，所述升降摆臂一端通过升降销轴与所述横摆摆臂另一端活动连接，在所述升降摆臂另一端活动固定有所述炮头；其特征在于，其还包括截割臂横摆位移传感器、截割臂升降位移传感器、坡度仪、数据处理显示装置，在所述横摆销轴上设有所述截割臂横摆位移传感器；在所述升降销轴上设有所述截割臂升降位移传感器；在所述中间机体的中部固定设有所述坡度仪和所述数据处理显示装置，所述数据处理显示装置包括信号处理器和提示装置，所述截割臂横摆位移传感器和所述截割臂升降位移传感器的信号输出端分别与所述信号处理器的信号输入端连接，所述信号处理器的信号输出端与所述提示装置的信号输入端连接。