[发明专利]一种伺服转台角加速度自适应测量方法有效
| 申请号： | 201110025684.7 | 申请日： | 2011-01-24 |
| 公开（公告）号： | CN102175889A | 公开（公告）日： | 2011-09-07 |
| 发明（设计）人： | 陈娟;梁伟 | 申请（专利权）人： | 长春工业大学 |
| 主分类号： | G01P15/09 | 分类号： | G01P15/09 |
| 代理公司： | 吉林长春新纪元专利代理有限责任公司 22100 | 代理人： | 王薇 |
| 地址： | 130012 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种伺服转台角加速度自适应测量方法，其特征在于具体方法如下：首先在伺服转台上安装角加速度计，角加速度计直接感应测量伺服系统的角加速度，输出与伺服系统的角加速度信号a相对应的直流电压V，并直接输入到A/D转换模块进行A/D转换，再将转数字化的电压信号输入给DSP滤波模块，由DSP实现基于LMS算法的自适应FIR滤波器，并完成对角加速度信号的自适应FIR滤波和误差修正，再根据角加速度计给定的“输入角加速度a-输出电压V”线性对应关系，对处理完的角加速度信号进行标定转换，进而实现伺服转台角加速度信号的自适应测量。其实现了角加速度信号的自适应测量，改善了加速度信号的测量结果，提高了测量精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 伺服 转台 角加速度 自适应 测量方法 | ||
【主权项】：
一种伺服转台角加速度自适应测量方法，包括有：角加速度计、A/D转换模块、DSP滤波模块、计算机；其特征在于具体方法如下：首先在伺服转台上安装角加速度计，角加速度计直接感应测量伺服系统的角加速度，输出与伺服系统的角加速度信号 a相对应的直流电压V，并直接输入到A/D转换模块进行A/D转换，再将转数字化的电压信号输入给DSP滤波模块，由DSP实现基于LMS算法的自适应FIR滤波器，并完成对角加速度信号的自适应FIR滤波和误差修正，再根据角加速度计给定的“输入角加速度a‑输出电压V”线性对应关系，对处理完的角加速度信号进行标定转换，进而实现伺服转台角加速度信号的自适应测量。
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