[发明专利]成型袋自动扎带装置

摘要

本发明涉及包装捆扎装置，具体是一种成型袋自动扎带装置。由旋转机械手机构、胶带自动封装机构这两个部分组成。旋转机械手机构由伺服电机驱动机械手旋转，机械手张闭气缸通过推动拨叉，使其推动拨叉推块上下运动，进而推动摆动杆，使固定于摆动杆末端的手指夹持被捆扎包装袋；胶带自动封装机构由凸轮推板气缸推动固定于托盘上的滚轮使托盘绕着铰支座转动，使胶带压板靠近机械手，在托盘下面安装的拉簧作用下，滚轮紧贴在凸轮推板的凸轮侧，铰支座气缸推动铰支座使滚轮越过凸轮，从而使胶带紧贴在绕在旋转机械手外侧被捆扎包装袋上，缠绕数圈后，切断气缸推动切刀切断胶带，本发明巧妙的实现了胶带自动捆扎工作，提高了产品卫生质量和生产效率。

主权项

一种成型袋自动扎带装置，包括旋转机械手机构和胶带自动封装机构两部分，旋转机械手机构由机械手旋转机构和机械手指张闭机构组成，胶带自动封装机构由胶带一次进给机构、胶带二次进给机构、胶带导向机构以及胶带切断机构组成，其特征在于：a.所述机械手旋转机构由手指、摆动杆、铰轴、旋转轴、联轴器、伺服电机组成，其中两个手指分别固接于两个摆动杆底端，旋转轴是一个上端呈圆柱体、下端有一个与圆柱体垂直的呈长方体形的支撑板，此支撑板关于圆柱体轴线对称布置，支撑板两端沿轴线方向开有U型槽，这两个摆动杆通过铰轴分别铰接于旋转轴底部支撑板的U型槽内，旋转轴通过联轴器与伺服电机连接；b.所述机械手指张闭机构由销轴、拉簧、滚轮、导向键、拨叉滚轮、拨叉推块、拨叉支架、拨叉、张闭气缸、转动铰构成，其中两个销轴分别固定于两个摆动杆顶端，拉簧分别与这两个销轴连接，上述两个销轴上分别铰接一个滚轮，旋转轴上固定一导向键，拨叉推块是一上端带有环形导向槽的圆柱体，其下端是一呈上宽下窄的锥面体，拨叉推块与旋转轴滑动连接，其上的导向键槽与旋转轴上的导向键滑动配合，滚轮在拉簧作用下紧贴在拨叉推块下端的锥面体上，拨叉铰接于拨叉支架上，拨叉上的两个叉的内侧分别铰接一个滚轮，此滚轮在拨叉推块的环形导向槽内滚动，拨叉尾部与张闭气缸推杆铰接，张闭气缸底部与转动铰连接；c.所述胶带一次进给机构由凸轮推板气缸、凸轮推板、导向板、托盘滚轮、托盘、拉簧、铰轴组成，凸轮推板气缸固定于封装机构底板上，其推杆与凸轮推板铰接，导向板固接于封装机构底板上，凸轮推板与导向板滑动连接，托盘通过铰轴与铰支座铰接，其上固接一托盘滚轮，拉簧一端固接于托盘上，另一端固接于铰支座上，托盘滚轮在拉簧作用下紧贴于凸轮推板的端面凸轮上，凸轮推板在凸轮推板气缸推动下与托盘滚轮动配合；d.所述胶带二次进给机构由铰支座气缸、导轨、滑块、铰支座组成，铰支座气缸固定于封装机构底板上，导轨固定于封装机构底板上，其方向与铰支座气缸推杆方向相同，同时与凸轮推板气缸推出方向垂直，滑块与导轨滑动连接，铰支座与滑块固接，铰支座与铰支座气缸推杆铰接；e.所述胶带导向机构由胶带旋转导向座、胶带导向柱、胶带压板、胶带靠板组成，胶带旋转导向座固接于托盘上，胶带固定于胶带旋转导向座上，随胶带旋转导向座一起转动，胶带靠板和胶带压板均垂直固接于托盘上，胶带导向柱位于胶带靠板与胶带压板的空当之间并固定于托盘上，伸出的胶带背面绕过胶带导向柱，胶带压板的尖端将胶带压在胶带靠板上，胶带背面靠在胶带靠板上，伸出的胶带穿过胶带压板尖端与胶带靠板之间的缝隙；f.所述胶带切断机构由切断气缸、切刀组成，切断气缸固接于托盘上，切刀与切断气缸推杆固接，切刀方向与胶带靠板垂直，且穿过胶带靠板上的通孔，其高度与胶带高度等高。