[发明专利]矿难水下救援微型潜艇

摘要

一种矿难水下救援微型潜艇，在冲锋舟、机器人，蛙人、橡皮艇…无法进入渗水通道之前及时到达救援现场，潜艇采用高强度骨架和轻型抗压材料组成，潜艇分为驾驶舱、救援物资舱、底部减重舱三部分，采用电池供电，具有行驶、转弯、升降功能，为了在漆黑如墨的井道行驶采用超声波雷达，可以人工或自动导航方式使潜艇安全行驶于井道的中间通道内；声纳图像传感器、红外夜视仪和液晶(或其它)显示器使漆黑的井道变成“光明”，潜艇驾驶员可以在深水里清晰的看到井道周围状况，及时发现、搜救遇难人员，大大提高搜救效率，给被救人员赢得最佳、最快的抢救时间和机会；采用声纳发射仪和接收仪，保持与井下遇难人员、矿上指挥部门的通讯联络；为了保证潜艇操作人员的安全，当潜艇的电池电能耗尽时，可以转换成人工脚踏方式驶出井道外；本微型潜艇也可以用于河流、水库救援。

主权项

一种矿难水下救援微型潜艇，采用轻型高强度骨架构成，外壳可用铝型板材或树脂材料、工程塑料、玻纤等轻型材料，其特征在于：潜艇分为三个舱，头部为驾驶舱(2)，采用钢化有机玻璃做成透明窗；潜艇尾部为救援物资舱(1)，底部为减重舱(3)，减重舱(3)的内部采用充满空气的橡皮充气垫(23)，三个舱由隔板(18)相互隔离，互不透水；平衡尾翼(4)安装在潜艇尾部，电池组(22)处于潜艇中部重心位置，潜艇采用电动螺旋桨驱动，螺旋桨(6)安装于尾部，螺旋桨(6)与驱动电机(21)连接；在潜艇最尾端有转弯舵(28)，由电气或者机械连杆操纵下使潜艇左转、右转推进；在驾驶舱外的左右两侧安装升降舵(5)，驾驶舱外侧安装有两个电动垂直升降引擎(19)，在潜艇前、尾端安置节能型探照灯(12)，潜艇的前后、左右、上下部位安置红色闪亮警示灯(24)，在潜艇头部、顶部、底部、潜艇左、右侧分别安装超声波雷达(10)，声纳发射器、接收器(13)位于潜艇底部，声纳发射器、接收器(13)可以上下伸缩，平时上升藏入潜艇内部，潜艇下水后向下伸出来工作，声纳发射器、接收器(13)可以正向、反向旋转，潜艇头部、左、右两侧分别安装1只声纳图像传感器(15)，3只声纳图像传感器都可以左右、上下偏转，三只红外线图像传感器(29)分别安装在潜艇头部、左侧、右侧，图像显示器(17)位于驾驶员前面的电气控制盘上，所有声纳图像传感器和红外线图像传感器与图像显示器(17)电气连接，显示各自传送来的图像信息。