[发明专利]一种终端定位方法和一种基站有效
| 申请号： | 201110030091.X | 申请日： | 2011-01-27 |
| 公开（公告）号： | CN102625444A | 公开（公告）日： | 2012-08-01 |
| 发明（设计）人： | 张鹏;骆晓亮 | 申请（专利权）人： | 中国移动通信集团公司 |
| 主分类号： | H04W64/00 | 分类号： | H04W64/00;G01S5/00 |
| 代理公司： | 北京德琦知识产权代理有限公司 11018 | 代理人： | 谢安昆;宋志强 |
| 地址： | 100032 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了终端定位方法和基站：A、建立历史数据库，其中保存有一个以上聚类点的位置坐标以及每个聚类点的AOA、TOA和SNR；B、针对每个待定位终端，分别获取其AOA、TOA和SNR，或AOA、TOA、SNR和AGPS位置坐标；如果获取到了AGPS位置坐标，则将获取到的AGPS位置坐标作为该待定位终端的初始位置估计，否则，根据获取到的AOA、TOA和SNR以及各聚类点的AOA、TOA和SNR，找到与该待定位终端最接近的聚类点，将找到的聚类点的位置坐标作为该待定位终端的初始位置估计；计算任意每两个待定位终端之间的近似距离；C、根据得到的近似距离和初始位置估计，采用和积算法，通过迭代计算得到每个待定位终端的最终位置估计。应用本发明所述方案，能够不受场景所限，较好的完成定位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 终端 定位 方法 基站 | ||
【主权项】：
一种终端定位方法，其特征在于，包括：A、建立历史数据库，其中保存有一个以上聚类点的位置坐标以及每个聚类点的信号到达角AOA、到达时间TOA和信噪比SNR；B、针对每个待定位终端，分别获取其AOA、TOA和SNR，或AOA、TOA、SNR和辅助全球定位系统AGPS位置坐标；如果获取到了AGPS位置坐标，则将获取到的AGPS位置坐标作为该待定位终端的初始位置估计，否则，根据获取到的AOA、TOA和SNR以及各聚类点的AOA、TOA和SNR，找到与该待定位终端最接近的聚类点，将找到的聚类点的位置坐标作为该待定位终端的初始位置估计；计算任意每两个待定位终端之间的近似距离；C、根据得到的近似距离和初始位置估计，采用和积算法，通过迭代计算得到每个待定位终端的最终位置估计。
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