[发明专利]视频钢管跟踪系统有效
| 申请号： | 201110030102.4 | 申请日： | 2011-01-26 |
| 公开（公告）号： | CN102620650A | 公开（公告）日： | 2012-08-01 |
| 发明（设计）人： | 阮诚中;沈安祺;何星 | 申请（专利权）人： | 上海瑞伯德智能系统科技有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00 |
| 代理公司： | 上海世贸专利代理有限责任公司 31128 | 代理人： | 严新德 |
| 地址： | 200335 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种视频钢管跟踪系统，包括光源、摄像机和计算机，利用光源发出条形光照射生产线中的钢管，利用摄像机采集落在钢管上的条形光的形变曲线并发送到计算机，利用计算机根据反射光的曲率变化来判断钢管存在，根据前后两个反射光格栅的时序来判断钢管运动的方向，根据条形光反射后形成的波峰的数量来判断钢管的数量，根据条形光反射后形成的波峰在视场中的位置和持续时间来跟踪钢管的位置。本发明采用结构光检测方法对钢管流向进行监控，提高了可靠性，检测距离远，受钢管本身的影响较小，不易损坏，采用近红外光源，生产现场的光照变化也不会对系统造成影响；结构简单，安装布线方便，设备数量少。 | ||
| 搜索关键词： | 视频 钢管 跟踪 系统 | ||
【主权项】：
一种视频钢管跟踪系统，包括光源、摄像机和计算机，其特征在于：利用所述的光源发出条形光，利用所述的条形光照射生产线中的钢管，利用所述的摄像机采集落在钢管上的条形光的形变曲线，摄像机将图像信号发送到所述的计算机，利用计算机根据反射光的曲率变化来判断钢管存在，根据前后两个反射光格栅的时序来判断钢管运动的方向，根据条形光反射后形成的波峰的数量来判断钢管的数量，根据条形光反射后形成的波峰在视场中的位置和持续时间来跟踪钢管的位置。
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