[发明专利]车辆稳定控制方法及系统有效
| 申请号： | 201110030255.9 | 申请日： | 2011-01-28 |
| 公开（公告）号： | CN102616223A | 公开（公告）日： | 2012-08-01 |
| 发明（设计）人： | 吴硕;孙永锋;杨青;徐波;宋豪杰 | 申请（专利权）人： | 比亚迪股份有限公司 |
| 主分类号： | B60T8/24 | 分类号： | B60T8/24;B60T8/34 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518118 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种车辆稳定控制方法，首先计算期望横摆力矩MG和其对应的整车期望最大制动压力Pauf,m；接着选择第一目标轮；其次判断该第一目标轮的名义压力Pslip是否大于整车期望最大制动压力Pauf,m，当Pauf,m≤Pslip时，将整车期望最大制动压力Pauf,m分配给第一目标轮；当Pauf,m＞Pslip时，选择第一目标轮的同侧轮作为第二目标轮，并将整车期望最大制动压力Pauf,m分配给第一目标轮和第二目标轮；最后根据分配方法，执行压力控制机构对所分配的目标轮进行增压控制。本发明可根据整车期望最大制动压力以及第一目标轮的名义压力控制压力的分配，从而确保本发明具有更好地稳定性和制动性。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 稳定 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种车辆稳定控制方法，包括以下步骤：步骤S1：采集并根据车辆实际横摆角速度、实际质心侧偏角、名义横摆角速度和名义质心侧偏角计算期望横摆力矩MG，并计算该期望横摆力矩对应的整车期望最大制动压力Pauf,m；步骤S2：选择第一目标轮；步骤S3：判断该第一目标轮的名义压力Pslip是否大于整车期望最大制动压力Pauf,m，当Pauf,m≤Pslip时，将整车期望最大制动压力Pauf,m分配给第一目标轮；当Pauf,m＞Pslip时，选择第一目标轮的同侧轮作为第二目标轮，并将整车期望最大制动压力Pauf,m分配给第一目标轮和第二目标轮；步骤S4：根据上一步骤中整车期望最大制动压力的分配方法，执行压力控制机构对所分配的目标轮进行增压控制。
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