[发明专利]冲击波碎石机辅助定位系统

摘要

本发明公开了一种冲击波碎石机辅助定位系统，属于医疗器械辅助诊断领域。本发明由图像采集装置、标定板、视频采集卡和数据处理器四部分组成。本发明能够配合现有碎石机，通过标定得到X线透视图像的单位距离与标定板的图像的单位距离之间的比例关系即标定数据。在定位操作开始时，开启X线透视机确定结石初始位置，在定位过程中，只需通过图像采集装置中的图像采集组件采集标定板的图像，并通过数据处理器对其进行处理、计算，结合标定数据得到结石的实时位置，不需持续开启X线透视机。本发明定位准确，同时可大大减少X线对操作者和患者的辐射，延长X线透视机使用寿命。本发明使用方便，具有推广应用价值。

主权项

一种冲击波碎石机辅助定位系统，其特征在于，该系统包括标定板（1）、图像采集装置（2）、视频采集卡（3）和数据处理器（4），其中，图像采集装置（2）包括用于采集标定板（1）图像的图像采集组件（21）；标定板（1）使用时附着在治疗床上作为标记，图像采集组件（21）的镜头朝向标定板（1），图像采集组件（21）将采集的标定板的图像通过有线或无线方式传送给数据处理器（4）； 视频采集卡（3）用于实时采集X线透视机所获取的X线透视图像，并通过有线或无线方式传送给数据处理器（4）；数据处理器（4）从接收的标定板的图像中和X线透视图像中搜索出标记的位置和结石的位置，由标记的位置和结石的位置计算标定数据，并实时跟踪标定板的图像上的标记的位置，计算模拟结石点的位置，实时更新显示X线透视图像和模拟图像。