[发明专利]基于信息融合的汽车前向安全系统

摘要

一种基于信息融合的汽车前向安全系统，属于汽车配件领域。本发明的目的是通过前视摄像头和雷达数据，判断本车在外界环境中的相对位置的基于信息融合的汽车前向安全系统。本发明包括环境感知器、控制器、执行器，环境感知器实时探测车辆外部环境，并将信息通过车辆网络传递给控制器；控制器综合判断环境感知器的信息及车辆姿态感知器的信息，通过车辆网络向不同级别执行器下达指令；执行器按照功能级别分为a提示级，b警示级，c干预级。本发明通过前视摄像头和雷达数据，判断本车在外界环境中的相对位置，有效地进行了功能互补。主要用于主要用于汽车前向安全预测与防护。

主权项

一种基于信息融合的汽车前向安全系统，其特征在于：a、环境感知器应至少包括下述两项：①车载雷达：通常为77GHz或24GHz，探测距离30～200米；②前视摄像头：可见光摄像头的动态范围应＞60db，刷新率＞25Hz或远红外摄像头探测距离＞150米；③超声波传感器：探测距离＞2m；b、控制器：可同时进行数字量和模拟量的处理，指令周期＜3ns；c、执行器应至少包括下述一项：①仪表、喇叭：具备为前向安全系统提供警告信息的能力；②电动安全带/振动方向盘：具备按一定预紧力收紧/频率振动的能力；③底盘、发动机ECU：可接收控制器指令，并采取相应动作降低车速；步骤是：环境感知器实时探测车辆外部环境，并将信息通过车辆网络传递给控制器；控制器综合判断环境感知器的信息及车辆姿态感知器的信息，融合判断出对于本车最危险目标CIP，并通过车辆网络向不同级别执行器下达指令；执行器按照功能级别分为a提示级，b警示级，c干预级。