[发明专利]深水电磁吸盘集装箱吊具无效
申请号: | 201110032064.6 | 申请日: | 2011-01-30 |
公开(公告)号: | CN102114904A | 公开(公告)日: | 2011-07-06 |
发明(设计)人: | 吕植勇;彭小玓;付姗姗;马定国;程志端;宗成强;査章鹏;彭琦;汪国兴;赵华伟;杜柯 | 申请(专利权)人: | 武汉理工大学 |
主分类号: | B63C7/16 | 分类号: | B63C7/16;B63C7/08;B66C1/06;B66C1/10 |
代理公司: | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人: | 张安国 |
地址: | 430070 湖*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 一种深水电磁吸盘集装箱吊具,它主要由吊具骨架、集装箱夹具、电磁吸盘、液压缸和水下摄像头组成。其中:吊具骨架由第1壁架、第2壁架和第1横梁组成,它们之间通过第1和第5绞点连接;集装箱夹具为抓斗式,由第2横梁、第1转轴、第2转轴、第3壁架和第4壁架组成,第1转轴与第2转轴通过绞点连接,第1转轴与第3壁架通过绞点连接,第2转轴与第4壁架通过绞点连接;吊具骨架与集装箱夹具通过第1支架和第2支架连接在一起,吊具骨架位于集装箱夹具外侧;第3壁架与第4壁架底部呈勾状从集装箱两侧包夹落水集装箱;电磁吸盘位于集装箱正上方。本吊具采用集装箱夹具与电磁吸盘协同配合,在水下夹固集装箱,保障落水集装箱安全打捞出水面。 | ||
搜索关键词: | 深水 电磁 吸盘 集装箱 | ||
【主权项】:
一种深水电磁吸盘集装箱吊具,其特征是:它主要由吊具骨架、集装箱夹具、电磁吸盘(6)、液压缸(8)和水下摄像头(2)几个部分组成;其中,吊具骨架由第1壁架(3)、第2壁架(10)和第1横梁(15)组成,它们之间通过第1绞点(1)及第5绞点(19)连接;集装箱夹具为抓斗式,由第2横梁(18)、第1转轴(4)、第2转轴(12)、第3壁架(7)和第4壁架(14)组成,其第1转轴与第2转轴通过第3绞点(7)连接,第1转轴与第3壁架通过第2绞点(5)连接,第2转轴与第4壁架通过第4绞点13)连接;吊具骨架与集装箱夹具通过第1支架(16)及第2支架(17)连接在一起,吊具骨架位于集装箱夹具外侧;所述的第3壁架与第4壁架底部呈勾状,在液压驱动下从集装箱(21)两侧360度包夹落水集装箱(21);电磁吸盘(6)位于集装箱(21)正上方,由继电器远程控制得电,在电磁效应作用下从集装箱上表面将落水集装箱(21)吸住。
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