[发明专利]基于底跟踪的SAA和DPCA联合运动补偿方法无效
| 申请号： | 201110032988.6 | 申请日： | 2011-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN102183756A | 公开（公告）日： | 2011-09-14 |
| 发明（设计）人： | 朱必波;丛卫华;张峰山;余小琴;张卫华;傅翔毅 | 申请（专利权）人： | 中国船舶重工集团公司第七一五研究所 |
| 主分类号： | G01S7/52 | 分类号： | G01S7/52;G01S15/89 |
| 代理公司： | 杭州九洲专利事务所有限公司 33101 | 代理人： | 陈继亮 |
| 地址： | 310012 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明是一种基于底跟踪的SAA和DPCA联合运动补偿方法，硬件传感器测量的姿态数据进行补偿后，采用底跟踪技术截取底界面附近的回波，利用底部散射体的空间和时间相关的冗余特性，通过切边平均SAA算法和冗余相位中心DPCA算法估计拖体残余的纵倾和上下起伏；最后积分并去除线性相位误差的影响而获得平台运动轨迹。本发明有益的效果是：采用了水与底界面处显著变化的梯度特征和走航轨迹上分界面的连续性两大措施保证对底界面进行有效跟踪，确保了对底跟踪的准确性和稳定性。采用硬件粗补偿后进行软件细补偿的思想，工作状态易于实时实现，处理后的图像质量明显改善，提高走航分辨力，算法鲁棒性好。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 跟踪 saa dpca 联合 运动 补偿 方法 | ||
【主权项】：
一种基于底跟踪的SAA和DPCA联合运动补偿方法，其特征是：硬件传感器测量的姿态数据进行补偿后，采用底跟踪技术截取底界面附近的回波，利用底部散射体的空间和时间相关的冗余特性，通过切边平均SAA算法和冗余相位中心DPCA算法估计拖体残余的纵倾和上下起伏；最后积分并去除线性相位误差的影响而获得平台运动轨迹。
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