[发明专利]一种切割或焊接机器人有效
| 申请号： | 201110033209.4 | 申请日： | 2011-01-31 |
| 公开（公告）号： | CN102133694A | 公开（公告）日： | 2011-07-27 |
| 发明（设计）人： | 陈宏伟 | 申请（专利权）人： | 陈宏伟 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B23K37/02 |
| 代理公司： | 郑州睿信知识产权代理有限公司 41119 | 代理人： | 陈浩 |
| 地址： | 471000 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种切割或焊接机器人，包括机座，将水平面上的相互垂直的两个方向分别定义为X方向、Y方向，竖直方向定义为Z方向，机座上沿相互垂直的两个水平方向分别设置有割炬纵向直线运动机构和割炬横向直线运动机构，割炬纵向直线运动机构或者割炬横向直线运动机构上设置有割炬升降装置，切割或焊接机器人还包括用于工件切割或者焊接的机头，割炬升降装置上设置有安装底座，安装底座上设置有轴线沿Z方向且能够自由旋转的割炬旋转轴，机头设置于所述的割炬旋转轴的下部，该切割或焊接机器人解决了有技术由于需要增加无限回转工作盘这个构件造成的切割或焊接机器人制造难度大、制造成本高的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 切割 焊接 机器人 | ||
【主权项】：
一种切割或焊接机器人，包括机座，将水平面上的相互垂直的两个方向分别定义为X方向、Y方向，竖直方向定义为Z方向，所述的机座上沿相互垂直的两个水平方向分别设置有割炬纵向直线运动机构和割炬横向直线运动机构，所述的割炬纵向直线运动机构或者割炬横向直线运动机构上设置有割炬升降装置，所述的切割或焊接机器人还包括用于工件切割或者焊接的机头，其特征在于：所述的割炬升降装置上设置有安装底座，所述的安装底座上设置有轴线沿Z方向且能够自由旋转的割炬旋转轴，所述的机头设置于所述的割炬旋转轴的下部。
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