[发明专利]一种新型三维立体电子胆道镜系统及其使用方法

摘要

本发明属于医用器械，具体涉及一种利用多CCD阵列进行立体影像重构的新型三维立体电子胆道镜系统，其包括软质电子胆道镜，以及与其连接的处理主机、光源主机、工作站组件，三维立体软质电子胆道镜可以经由胆囊底部小切口进入胆囊腔内，也可以在术中通过胆管壁上的小切口进入胆道，然后通过良好的柔软性和操控性拐入胆囊管，进而进入胆总管，对胆总管的情况进行探查，其软质工作端部先端部的多CCD阵列模块对胆总管，甚至肝内胆管进行精细扫描，得到胆管等的三维立体影像，医生根据三维立体影像对胆管病变进行处理。

主权项

一种新型三维立体电子胆道镜系统，包括软质电子胆道镜，以及与其连接的处理主机、光源主机、工作站组件，所述软质电子胆道镜包括软质工作端部，操作部及与外部连接的数据端口，该软质工作端部包括可控弯曲的先端部，该先端部与所述操作部连接，其特征在于：所述先端部设有进行三维立体扫描拍摄、显示全景三维立体图像，并对胆道腔进行立体影像重构的多CCD阵列模块，所述多CCD阵列模块包括至少一设于该先端部前端面的第一CCD阵列，以及至少一设于先端部外圆表面的第二CCD阵列，所述先端部的前端面和先端部外圆表面上对应设有测距器。