[发明专利]混合动力车的控制装置和控制方法

摘要

本发明公开了一种混合动力车的控制装置和控制方法。当具有起动或停止发动机(16)的请求时，判定前部驱动转矩(TF)是否在齿轮噪声产生转矩区域(X)内。当判定前部驱动转矩(TF)在齿轮噪声产生转矩区域(X)时，在前、后车轮之间的转矩分配被改变，以便前部驱动转矩(TF)不再在齿轮噪声产生转矩区域(X)内。此外，当电动-发电机(MG2)的转矩增大时，前部驱动转矩(TF)增大。因此，由于前部驱动转矩(TF)变为等于或小于零，故防止在齿轮机构(18)中产生齿轮噪声，而不考虑发动机(16)起动或停止时的相对较大的转矩波动。

主权项

一种混合动力车(10)的控制装置(52)，其设置有：所需转矩计算装置(80)，其用于计算所述车辆要求的所需驱动转矩(TD)；运行方式转换装置(82)，其用于至少根据所述计算的所需驱动转矩在下述运行方式之间进行转换：i)电动机运行方式，其中车轮是由来自电动机的动力驱动，ii)混合运行方式，其中所述车轮是由运转发动机(16)和电动机两者来驱动；以及转矩分配控制装置(84)，其用于至少根据所述转换的运行方式在前、后车轮之间设置转矩分配，其特征在于，包括：齿轮噪声防止装置(100；120)，其用于当预定的齿轮噪声产生条件被满足时，通过改变在所述前、后车轮之间设置的转矩分配来防止由于所述发动机(16)中的转矩波动而引起的齿轮机构(18)中的齿轮噪声；和驱动转矩控制装置(86，88)，其用于至少基于所述计算的所需驱动转矩和所述改变的在前、后车轮之间的转矩分配来计算所述前、后车轮的驱动转矩，并控制所述发动机和所述电动机的驱动转矩，其中，所述齿轮噪声防止装置(100；120)包括：i)齿轮噪声判定装置(104；122)，其判定第一驱动部分(12)的转矩是否满足预定的齿轮噪声产生条件，其中所述第一驱动部分(12)包括发动机(16)、第一电动机(MG2)和齿轮机构(18)，并且所述第一驱动部分(12)将驱动转矩施加于车辆的前车轮或后车轮其中一方；以及ii)转矩分配改变装置(106；124，126)，当判定出所述第一驱动部分(12)的转矩满足齿轮噪声产生条件时，所述转矩分配改变装置(106；124，126)改变在前、后车轮之间设置的转矩分配，以使所述第一驱动部分(12)的转矩不再满足齿轮噪声产生条件，其中，所述转矩分配改变装置包括：i)驱动转矩改变装置(106；124)，其改变所述第一电动机(MG2)的驱动转矩，以使所述第一驱动部分(12)的转矩不再满足齿轮噪声产生条件；和ii)驱动转矩改变抵消装置(106；126)，其根据所述第一电动机(MG2)的驱动转矩的变化，通过控制来自第二驱动部分(14)的驱动转矩，来抵消车辆(10)的驱动转矩的变化，其中所述第二驱动部分(14)将驱动转矩施加于车辆(10)的前车轮或后车轮中的另一方，其中，所述驱动转矩改变抵消装置(106；126)通过经由设置在车辆(10)中的制动装置(56)施加制动转矩来抵消车辆(10)的驱动转矩的变化。