[发明专利]自伸缩自传感连杆机构无效
| 申请号： | 201110039144.4 | 申请日： | 2011-02-17 |
| 公开（公告）号： | CN102168746A | 公开（公告）日： | 2011-08-31 |
| 发明（设计）人： | 杨斌堂;孟光 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | F16H21/46 | 分类号： | F16H21/46;F16M11/14;F16M11/18 |
| 代理公司： | 上海交达专利事务所 31201 | 代理人： | 王锡麟;王桂忠 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种液压驱动技术领域的自伸缩自传感连杆机构，包括：筒体、中心转动体以及两组以上位移输出连杆、弹性组件、刚性力电信号体轴肩和电磁线圈，位移输出连杆、电磁线圈和筒体由内而外依次套接，弹性组件设置于筒体的末端内壁，中心转动体位于电磁线圈内部且与位移输出连杆相接触，刚性力电信号体轴肩垂直固定设置于位移输出连杆上并与弹性组件相接触。本发明驱动直接方便，驱动位移和驱动力较大、驱动响应迅速、位移精确，且方便由这种自伸缩自传感连杆组合实现多种运动或驱动机构形式的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 伸缩 传感 连杆机构 | ||
【主权项】：
一种自伸缩自传感连杆机构，包括：筒体、中心转动体以及两组以上位移输出连杆、弹性组件、刚性力电信号体轴肩和电磁线圈，其特征在于：位移输出连杆、电磁线圈和筒体由内而外依次套接，弹性组件设置于筒体的末端内壁，中心转动体位于电磁线圈内部且与位移输出连杆相接触，刚性力电信号体轴肩垂直固定设置于位移输出连杆上并与弹性组件相接触。
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