[发明专利]采用标定方法的图像辅助系统

摘要

本发明公开了采用标定方法的图像辅助系统，包括图像传感器单元、图像处理单元、输出单元、标定单元、场景决策单元。本发明通过对图像传感器在标定区域进行标定，确定各个图像传感器的姿态和位置信息，再以此进行图像矫正和视角变换和图像融合，获得是操作人员能够看到尽可能多的直观有效信息。本发明可以显著的降低操作人员视线盲区，使操作人员能够看到尽可能多的直观有效的信息。

主权项

采用标定方法的图像辅助系统，其特征在于，包括如下单元：图像传感器单元，该图像传感器单元用以获得被监控物体有效的周边环境的图像信息；图像处理单元，该图像处理单元用以对所述图像传感器单元获得的被监控物体周边视野的图像信息进行采集、处理和融合形成处理后的被监控物体周边视野的合成图像信息；输出单元，该输出单元将所述图像处理单元处理后的被监控物体周边视野的合成图像信息输出；标定单元，该标定单元在系统投入运行前，通过标定模板对所述图像传感器单元中的各图像传感器的光学参数和畸变参数进行标定，产生标定后的各图像传感器的标定光学参数和标定畸变参数输入图像处理单元，完成畸变图像矫正；并在用标定模板所构成的标定区域内对所述图像传感器单元中的各图像传感器的姿态参数和位置参数进行标定；场景决策单元，所述场景决策单元接收操作者指令和/或被监控物体的移动速度和运动趋势信息，输出一场景决策参数至图像处理单元。