[发明专利]位置推测装置及位置推测方法有效
| 申请号： | 201110042095.X | 申请日： | 2011-02-17 |
| 公开（公告）号： | CN102192745A | 公开（公告）日： | 2011-09-21 |
| 发明（设计）人： | 板东干雄;青木利幸;蛭田智昭;横田孝义;小比田启之;冈田和弘;刘智星 | 申请（专利权）人： | 歌乐株式会社 |
| 主分类号： | G01C21/26 | 分类号： | G01C21/26 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 张远 |
| 地址： | 日本国*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种位置推测装置及位置推测方法，位置推测装置包括：公式模型处理部，其从传感器获取移动体的姿势信息及位置测定信息，并基于获取到的上述姿势信息及上述位置测定信息、和预先具有的表示上述移动体的动作的多个公式模型中的特定的公式模型，通过使用了概率模型的滤波处理，计算上述移动体的位置和上述姿势信息及上述位置测定信息的误差；阈值计算部，其使用由上述公式模型处理部计算出的上述误差，计算用于选择上述特定的公式模型的阈值的候补值；阈值决定部，其基于上述候补值决定上述阈值；以及公式模型选择部，其基于由上述阈值决定部决定的上述阈值，选择上述特定的公式模型。 | ||
| 搜索关键词： | 位置 推测 装置 方法 | ||
【主权项】：
一种位置推测装置，包括：公式模型处理部，其从传感器获取移动体的姿势信息及位置测定信息，并基于获取到的上述姿势信息及上述位置测定信息、和预先具有的表示上述移动体的动作的多个公式模型中的特定的公式模型，通过使用了概率模型的滤波处理，计算上述移动体的位置、表示上述移动体的移动状态的状态量、和上述状态量的误差；阈值计算部，其使用由上述公式模型处理部计算出的上述误差，计算用于选择上述特定的公式模型的阈值的候补值；阈值决定部，其基于上述候补值决定上述阈值；以及公式模型选择部，其基于由上述阈值决定部决定的上述阈值，选择上述特定的公式模型。
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