[发明专利]一种机械手无效
| 申请号： | 201110042737.6 | 申请日： | 2011-02-23 |
| 公开（公告）号： | CN102259339A | 公开（公告）日： | 2011-11-30 |
| 发明（设计）人： | 孙宪华;韩涛;刘澍滋;姚登辉;郑洪军;张本利;骆浩如;杨庆华;牟国栋;王永峰;曹连鹏;刘晓玉;王德军;李志军 | 申请（专利权）人： | 山东华兴机械股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J18/00 |
| 代理公司： | 济南舜源专利事务所有限公司 37205 | 代理人： | 张维斗 |
| 地址： | 256500 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于波形腹板加工的机械手，包括基座设置的扫描仪、切割机和焊机中的至少一个；机械手臂包括顺次连接的活动关节I、活动关节II、活动关节III、活动关节IV、活动关节V、活动关节VI，由于本技术方案的机械手采用六个活动关节，并且每个活动关节的活动范围较大，具有较好的自由度，可以很好地实现加工波形腹板的需要；机械手基座上设置有扫描仪、切割机、焊机中的一种或者几种，实现了机械手实现了工具调换；由于本技术方案的机械手根据需要可以自由选择所使用的工具，从而减少两套机械手。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 | ||
【主权项】：
一种机械手，包括有基座（10）和机械手臂，其特征在于：所述的基座（10）设置有扫描仪（7）、切割机（8）和焊机（9）中的至少一个；所述的机械手臂包括顺次连接的活动关节I（1）、活动关节II（2）、活动关节III（3）、活动关节IV（4）、活动关节V（5）、活动关节VI（6），活动关节I（1）在连接基座（10）上。
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