[发明专利]模拟驾驶员的控制装置及汽车仿真系统有效
| 申请号： | 201110042829.4 | 申请日： | 2011-02-22 |
| 公开（公告）号： | CN102645898A | 公开（公告）日： | 2012-08-22 |
| 发明（设计）人： | 何强 | 申请（专利权）人： | 北汽福田汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B17/02 | 分类号： | G05B17/02 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 刘芳 |
| 地址： | 102206*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种模拟驾驶员的控制装置及汽车仿真系统。该控制装置包括：加速踏板控制模块，用于根据车速偏差和需求加速度，获得加速踏板控制信号并输出，其中，所述车速偏差为驾驶员的需求车速与当前车速之差；制动踏板控制模块，用于根据车速偏差和需求加速度，获得制动踏板控制信号并输出；控制切换模块，用于根据车速偏差和需求加速度，切换并调用所述加速踏板控制模块或制动踏板控制模块工作。本发明模拟驾驶员的控制装置可有效模拟驾驶员的行为意图，可用于前向仿真的汽车仿真系统中，提高汽车仿真系统的仿真效果。 | ||
| 搜索关键词： | 模拟 驾驶员 控制 装置 汽车 仿真 系统 | ||
【主权项】：
一种模拟驾驶员的控制装置，其特征在于，包括：加速踏板控制模块，用于根据车速偏差和需求加速度，获得加速踏板控制信号并输出，其中，所述车速偏差为驾驶员的需求车速与当前车速之差；制动踏板控制模块，用于根据车速偏差和需求加速度，获得制动踏板控制信号并输出；控制切换模块，用于根据车速偏差和需求加速度，切换并调用所述加速踏板控制模块或制动踏板控制模块工作。
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