[发明专利]一种带辅助翅片的月球车车轮

摘要

本发明涉及月球车领域，尤其涉及一种月球表面等深空探测巡视车辆的带辅助翅片车轮，车轮包括轮毂和轮胎，在轮胎的至少一个侧面上设有辅助翅片，辅助翅片一端为连接端，连接在轮胎侧面，与连接端相对的端为开放端，辅助翅片的连接端到开放端方向与轮胎的半径射线方向一致，且辅助翅片从连接端到开放端呈逐渐远离所述轮胎侧面的弧形，辅助翅片的最低点到轮胎轴心延长线的垂直高度不大于轮胎滚动半径，在车轮行驶到软地面上时，由于土的推力使辅助翅片变形或者是通过偏心轮带动辅助翅片向上摆动，整个车轮在与地面接触部分变宽，翅片分担了部分车轮载荷，同时阻止了车轮的进一步下沉，从而提高了车轮的软地通过能力。

主权项

一种带辅助翅片的月球车车轮，所述车轮包括轮毂和轮胎(1)，其特征在于：在所述轮胎(1)的至少一个侧面上设有辅助翅片(2)；所述辅助翅片(2)一端为连接端(8)，连接在所述轮胎(1)侧面，与所述连接端(8)相对的端为开放端(9)，所述辅助翅片(2)的连接端(8)到开放端(9)方向与所述轮胎(1)的半径射线方向一致，且所述辅助翅片(2)从连接端(8)到开放端(9)呈逐渐远离所述轮胎(1)侧面的弧形，所述辅助翅片(2)的最低点到轮胎(1)轴心延长线的垂直高度不大于所述轮胎(1)滚动半径。