[发明专利]一种用于水火弯板曲面拟合的方法

摘要

本发明提供一种用于水火弯板曲面拟合的方法，包括以下步骤：1）三维数据点的采集；2）对2D图像进行预处理；3）获取3D数据点；4）确定三维数据点到曲面的垂直距离；5）确定目标函数；6）对垂直距离函数进行泰勒展开，利用展开式对未知参数求偏导数，对偏导方程进行条件约束，求取目标函数中的未知参数，从而确定目标函数，拟合待弯板曲面；7）获得曲面模型。本发明与传统的三维建模方法相比，具有成本低、自动化程度高等特点，且变换后得到的采集点与曲面上的点偏差较小。

主权项

1.一种用于水火弯板曲面拟合的方法，其特征在于包括以下步骤：1）三维数据点的采集，用相机拍摄待弯板的2D图像；2）对2D图像进行预处理，找到感兴趣区域，通过灰度域值法从图像中分割出目标区域；3）获取3D数据点，在目标区域中提取待弯板曲面的二维轮廓信息，结合相机的内部参数和待弯板曲面的二维轮廓信息，计算待弯板曲面的三维形态数据点；4）确定三维数据点P_i(x_i，，)到曲面f(x，y，z)的垂直距离d_i，在曲面上找到一点p_i’(，，)，使得点P_i(x_i，，)与点p_i’ (，，)平行于点p_i’ (，，)处的法矢量，d_i的计算公式为；5）确定目标函数，其表达为：6）对垂直距离函数进行泰勒展开，利用展开式对未知参数求偏导数，对偏导方程进行条件约束，求取目标函数中的未知参数，从而确定目标函数，拟合待弯板曲面；7）获得曲面模型。