[发明专利]一种适应多种路况的汽车ABS控制方法

摘要

本发明请求保护一种适应多种路面情况的汽车防抱死制动系统（ABS）控制方法，涉及汽车电子控制技术领域。该方法将ABS的控制过程分为首次控制循环和常规控制循环，在首次控制循环时，利用轮速差来辨识路面，在常规控制循环，利用轮速峰值斜率、减压段中的轮速降值和增压次数来辨识路面。针对对开路面，两个前轮采用修正的低选控制，两个后轮根据辨识出的所处路面采用相应路面的控制策略进行独立控制，针对单一的高附着和低附着路面，前轮采用增压同步控制，后轮采用单一路面的控制方法。根据车辆附着路面采用相应路面的控制策略。该方法可解决汽车在各种路面下的制动的方向稳定性和制动距离问题。

主权项

一种适应多种路况的汽车ABS控制方法，其特征在于，包括以下步骤：轮速传感器在线提取制动过程中的轮速v，当车辆处于紧急制动时，启用ABS功能，即ABS控制单元根据前车轮的轮加速度及速度判断车辆所处路面，利用首次减压至减压结束时的前车轮轮速差值变化，辨识两侧车轮所处的路面附着系数，根据路面附着系数针对不同路面对前轮和后轮采用相应的制动方式。