[发明专利]铝电解阳极炭块炭碗清理系统无效
申请号: | 201110049325.5 | 申请日: | 2011-03-01 |
公开(公告)号: | CN102071437A | 公开(公告)日: | 2011-05-25 |
发明(设计)人: | 何广平;贾银忠;袁俊杰;苏鹏;黄昔光;李士明;王利超 | 申请(专利权)人: | 北方工业大学 |
主分类号: | C25C3/12 | 分类号: | C25C3/12;B25J9/02 |
代理公司: | 北京凯特来知识产权代理有限公司 11260 | 代理人: | 郑立明;赵镇勇 |
地址: | 100041*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种铝电解阳极炭块炭碗清理系统,包括机器人支撑架及设置在该支架上的三自由度直角坐标机器人系统,三自由度直角坐标机器人系统的下部连接有炭块清理刀具装置,机器人支撑架的下部对应炭块清理刀具装置的部位设有炭块夹紧装置,还包括视觉识别系统、炭块测高装置、设备控制系统、灰尘回收系统等。用于清理铝电解阳极炭块上炭碗中炭粒,解决了铝电解阳极炭块炭碗清理的自动化操作,提高了炭碗清理效率,同时大大减轻了工人劳动强度,改善了工作环境。 | ||
搜索关键词: | 电解 阳极 炭块炭碗 清理 系统 | ||
【主权项】:
一种铝电解阳极炭块炭碗清理系统,其特征在于,包括机器人支撑架及设置在该支撑架上的三自由度直角坐标机器人系统,所述三自由度直角坐标机器人系统的下部连接有炭块清理刀具装置,所述机器人支撑架的下部对应炭块清理刀具装置的部位设有炭块夹紧装置。
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