[发明专利]骑行式下肢康复机器人无效
| 申请号： | 201110050479.6 | 申请日： | 2011-03-02 |
| 公开（公告）号： | CN102085143A | 公开（公告）日： | 2011-06-08 |
| 发明（设计）人： | 殷跃红;王乾人;尤跃东;吴帆;孙红伟 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | A61H1/00 | 分类号： | A61H1/00 |
| 代理公司： | 上海交达专利事务所 31201 | 代理人： | 王锡麟;王桂忠 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种康复医疗器械技术领域的骑行式下肢康复机器人，包括：骑行式座椅、驱动机构、外骨骼机构和支架，骑行式座椅和驱动机构分别固定设置于支架上，外骨骼机构与骑行式座椅固定连接，外骨骼机构与驱动机构活动连接。本发明根据患者的具体需求和医学的康复理论而设计，使其结构简单紧凑、占用空间小、成本较低、能够在个人家庭和医院等医疗康复领域推广。 | ||
| 搜索关键词： | 骑行式 下肢 康复 机器人 | ||
【主权项】：
一种骑行式下肢康复机器人，其特征在于，包括：骑行式座椅、驱动机构、外骨骼机构和支架，其中：骑行式座椅和驱动机构分别固定设置于支架上，外骨骼机构与骑行式座椅固定连接，外骨骼机构与驱动机构活动连接。
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