[发明专利]基于数字图像导航的体外磁控制取样胶囊系统有效
| 申请号： | 201110051498.0 | 申请日： | 2011-03-04 |
| 公开（公告）号： | CN102160773A | 公开（公告）日： | 2011-08-24 |
| 发明（设计）人： | 颜国正;刘华;姜萍萍;王志武 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | A61B1/04 | 分类号： | A61B1/04;A61B1/045;A61B10/04;A61B5/07;A61B1/06 |
| 代理公司： | 上海交达专利事务所 31201 | 代理人： | 王锡麟;王桂忠 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种医疗器械技术领域的基于数字图像导航的体外磁控制取样胶囊系统，包括：取样胶囊、体外磁驱动装置、体外取样控制装置和体外图像实时处理装置，取样胶囊位于消化道内并采集消化道环境信息，体外图像实时处理装置与取样胶囊以无线方式连接并传输胶囊视频信息并以图形方式输出，体外磁驱动装置以磁力方式改变取样胶囊的姿态和位置，体外取样控制装置与取样胶囊以无线方式连接并进行取样操作控制。本发明实现在数字图像导航下，体外操作控制者对操作控制取样胶囊开展消化道组织取样。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 数字图像 导航 体外 控制 取样 胶囊 系统 | ||
【主权项】：
一种基于数字图像导航的体外磁控制取样胶囊系统，其特征在于，包括：取样胶囊、体外磁驱动装置、体外取样控制装置和体外图像实时处理装置，其中：取样胶囊位于消化道内并采集消化道环境信息，体外图像实时处理装置与取样胶囊以无线方式连接并传输胶囊视频信息并以图形方式输出，体外磁驱动装置通过永久磁场之间的磁力改变与取样胶囊的姿态和位置，体外取样控制装置与取样胶囊系统以无线方式连接并进行取样操作控制。
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