[发明专利]驱动式患者台、其控制装置及用它们的粒子射线治疗装置

摘要

本发明提供一种驱动式患者台、其控制装置及用它们的粒子射线治疗装置。具有：使顶板相对于固定坐标系朝X轴方向、Y轴方向、Z轴方向的各轴方向进行平移的平移单元；使顶板朝绕X轴的θ方向、绕Y轴的φ方向、绕Z轴的ξ方向的各方向进行旋转的旋转单元；及根据所输入的希望旋转中心点P及希望旋转角度来控制平移单元及旋转单元的控制装置，控制装置具有生成使顶板从平移单元和旋转单元的基准状态a旋转移动到希望旋转角度的旋转驱动信号的旋转驱动信号生成单元；及生成使平移单元进行平移使得因旋转移动而产生的希望旋转中心点P的平移移动量成为预定值以下的平移驱动信号的平移驱动信号生成单元。

主权项

一种驱动式患者台，具有顶板，在将放射线向照射对象进行照射时，该顶板固定所述照射对象，其特征在于，该驱动式患者台包括：平移单元，该平移单元使所述顶板相对于固定在设置该驱动式患者台的设置部位的固定坐标系朝X轴方向、Y轴方向、Z轴方向的各轴方向进行平移；旋转单元，该旋转单元使所述顶板朝绕所述X轴的θ方向、绕所述Y轴的φ方向、绕所述Z轴的ξ方向的各方向进行旋转；及控制装置，该控制装置根据所输入的希望旋转中心点及希望旋转角度来控制所述平移单元及所述旋转单元，所述控制装置具有：旋转驱动信号生成单元，该旋转驱动信号生成单元生成旋转驱动信号，该旋转驱动信号使所述顶板从所述平移单元和所述旋转单元的基准状态旋转移动到所述希望旋转角度；及平移驱动信号生成单元，该平移驱动信号生成单元生成平移驱动信号，该平移驱动信号使所述平移单元进行平移，使得因所述旋转移动而产生的所述希望旋转中心点的平移移动量成为预定值以下。