[发明专利]用于薄壁曲面零件定位支撑的多点柔性工装

摘要

本发明公开一种用于薄壁曲面零件定位支撑的多点柔性工装，包括工作台和至少三个支撑固定单元，支撑固定单元均装在工作台上，每个支撑固定单元均包括球铰侧吸真空吸盘、第一升降组件和固定底座，球铰侧吸真空吸盘装在第一升降组件的上部，第一升降组件的下部装在固定底座上；每个支撑固定单元的固定底座均装有第一电磁铁，第一电磁铁与工作台的上表面磁性吸合；工作台上还装有至少两个定位单元，每个定位单元均包括定位销、第二升降组件和定位底座，定位销装在第二升降组件的上端部，第二升降组件的下端部装在定位底座上，定位底座与工作台相连。本发明不仅能精确定位薄壁曲面零件，而且能够在工作台上方便移动以及调整各个支撑固定单元之间距离。

主权项

一种用于薄壁曲面零件定位支撑的多点柔性工装，包括工作台（1）和至少三个支撑固定单元（2），所述支撑固定单元（2）均装在工作台（1）上，每个支撑固定单元（2）均包括球铰侧吸真空吸盘（2‑1）、第一升降组件（2‑2）和固定底座（2‑3），所述球铰侧吸真空吸盘（2‑1）装在第一升降组件（2‑2）的上端部，第一升降组件（2‑2）的下端部装在固定底座（2‑3）上；其特征在于：a、所述每个支撑固定单元（2）的固定底座（2‑3）上均装有第一电磁铁（2‑4），第一电磁铁（2‑4）与工作台（1）的上表面磁性吸合； b、所述工作台（1）上还装有至少两个定位单元（3），每个定位单元（3）均包括定位销（3‑1）、第二升降组件（3‑2）和定位底座（3‑3），定位销（3‑1）装在第二升降组件（3‑2）的上端部，第二升降组件（3‑2）的下端部装在定位底座（3‑3）上，定位底座（3‑3）与工作台（1）相连。