[发明专利]智能滤波驱动装置

摘要

本发明公开了一种智能滤波驱动装置，所述智能滤波驱动装置包括滤波减速器组件、伺服电机及加速度、速度、温度传感器，本发明将滤波减速器组件与伺服电机、传感器集成一体，有效简化了结构，减小了装置的体积和质量并提高了系统精度，其中滤波齿轮通过可控界面弹性变形，可有效防止极端工况与特殊环境的影响而产生的非线性耦合振动，避免发生“卡涩”甚至“卡死”等可靠性问题，保证传动件在所设计的传动精度和承载能力范围内工作，控制电机因高速小转矩转换为低速大转矩所产生的波动，减少振动噪声、疲劳磨损。传感器与驱动部分集成，能实时检测装置运行状态提取故障信号并对其失效做出预估和预判，以保证装置的可靠性。

主权项

智能滤波驱动装置，其特征在于：所述智能滤波驱动装置包括滤波减速器组件和伺服电机，所述滤波减速器组件包括动力输入偏心轴（1）、分体式双联外齿轮、固定内齿轮（9）和动力输出内齿轮（20）；所述伺服电机包括定子（4）、转子（3）和电机转轴，所述伺服电机的电机转轴与动力输入偏心轴（1）制成一体，所述电机转子（3）设置在动力输入偏心轴（1）上，所述电机定子配置在固定内齿轮（9）上，所述固定内齿轮（9）与外齿轮I（13）少齿差啮合；所述分体式双联外齿轮包括配合设置的外齿轮Ⅰ（13）、外齿轮Ⅱ（17）和弹性体（18），所述外齿轮II（17）和外齿轮I（13）并列设置，所述分体式双联外齿轮通过轴承I（19）设置在动力输入偏心轴（1）相对电机转轴偏心的轴段上，所述外齿轮Ⅰ（13）和外齿轮Ⅱ（17）通过花键在圆周方向配合传递运动和力矩，所述外齿轮Ⅰ（13）的花键与外齿轮Ⅱ（17）的花键之间在位于键齿的两侧设置有配合间隙，所述配合间隙内紧密填充有弹性体（18）;所述动力输出内齿轮（20）通过轴承II（22）设置在动力输入偏心轴（1）与电机转轴同轴心的轴段上，所述动力输入偏心轴（1）的另一端作为输入端，所述外齿轮Ⅱ（17）与动力输出内齿轮（20）少齿差啮合。