[发明专利]一种机器人图像识别和视觉定位的方法无效
| 申请号： | 201110057203.0 | 申请日： | 2011-03-10 |
| 公开（公告）号： | CN102681541A | 公开（公告）日： | 2012-09-19 |
| 发明（设计）人： | 李菲 | 申请（专利权）人： | 上海方伴自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G01C11/36 |
| 代理公司： | 上海兆丰知识产权代理事务所(有限合伙) 31241 | 代理人： | 章蔚强 |
| 地址： | 201208 上海市浦东*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种机器人图像识别和视觉定位的方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1、视频捕捉目标图像；步骤S2、对所述目标图像进行数字化预处理；步骤S3、搜索目标物；步骤S4、确定自然路标；步骤S5、确定路径方案；步骤S6、通知机器人行走定位；步骤S7、确认行走定位成功；步骤S8、发出定位结束标志。本发明使机器人达到了足够大的速度和精度跟踪范围，保证了机器人以良好的灵敏度和精度进行运动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 图像 识别 视觉 定位 方法 | ||
【主权项】：
一种机器人图像识别和视觉定位的方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1、视频捕捉目标图像；步骤S2、对所述目标图像进行数字化预处理；步骤S3、搜索目标物；步骤S4、确定自然路标；步骤S5、确定路径方案；步骤S6、通知机器人行走定位；步骤S7、确认行走定位成功；步骤S8、发出定位结束标志。
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