[发明专利]一种用于电机转速测量的高精度自适应装置有效
| 申请号： | 201110057419.7 | 申请日： | 2011-03-10 |
| 公开（公告）号： | CN102680726A | 公开（公告）日： | 2012-09-19 |
| 发明（设计）人： | 潘海鸿;黄海明;陈琳;封华;黄炳琼 | 申请（专利权）人： | 广西大学 |
| 主分类号： | G01P3/481 | 分类号： | G01P3/481;G01D5/36 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 530004 广西*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于电机转速测量的高精度自适应装置，至少包括晶振、编码器信号调理电路、FPGA芯片和微处理器电路；FPGA芯片至少包括复位脉冲Z周期测量电路、自适应速度测量电路和寄存器组。复位脉冲Z周期测量电路由延迟电路、时钟分频器、计数器和时间数字转换器组成，实现高精度的电机转速测量；自适应速度测量电路由周期预估电路、自适应周期阀门生成电路、自适应周期测量电路和求补电路组成，实现自适应的电机转速测量。采用本发明能消除编码器机械误差对电机转速测量精度造成的影响，使得转速测量精度不受限于计数时钟，而且能根据电机的不同转速自适应改变测量周期，减少电机低转速的测量响应时间，提高中高转速的测量精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 电机 转速 测量 高精度 自适应 装置 | ||
【主权项】：
一种用于电机转速测量的高精度自适应装置，适用于安装有增量式光电编码器的电机，至少包括晶振(3)、编码器信号调理电路(4)、FPGA芯片(5)和微处理器电路(6)，其特征在于，所述的FPGA芯片(5)至少包括：复位脉冲Z周期测量电路(7)、自适应速度测量电路(8)和寄存器组(9)，这些电路是由硬件描述语言Verilog HDL编程实现；所述的编码器信号调理电路(4)的输入端与增量式光电编码器(2)的A，B，Z信号相连，经编码器信号调理电路(4)的信号Z与复位脉冲Z周期测量电路(7)相连，经编码器信号调理电路(4)的信号A与自适应速度测量电路(8)相连；所述的晶振(3)分别与复位脉冲Z周期测量电路(7)、自适应速度测量电路(8)相连；所述的寄存器组(9)分别与复位脉冲Z周期测量电路(7)、自适应速度测量电路(8)和微处理器电路(6)相连；所述的复位脉冲Z周期测量电路(7)和自适应速度测量电路(8)并行实现对电机转速的测量。
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