[发明专利]直线电机

摘要

直线电机。本发明提供了一种直线电机(1)，其包括：磁轭(12)，该磁轭(12)设置有由多个永磁体(13)构成的磁体列(14)；以及电枢(20)，该电枢(20)具有设置有电枢绕组(21)的电枢铁心(30)，并且该电枢隔着磁隙与磁体列相对设置，直线电机将磁轭和电枢中任意一方作为动子(2)另一方作为定子(11)而运行，其中：磁体列的多个永磁体以相邻永磁体的极性相互交替的方式沿直线设置；电枢铁心包括：分别设置在两端的副齿(32A)和(32B)，以及分别卷绕有电枢绕组的多个主齿；并且副齿和具有与行进方向垂直的齿高Ht沿行进方向变化的端部形状。

主权项

一种直线电机(1；200)，该直线电机包括：场系统，其中多个永磁体(13；13A，13B)以极性相互交替的方式沿直线设置在磁轭(12；12A，12B)上；以及电枢(20；70)，其被配置为隔着磁隙与所述场系统面对，并且具有设置有电枢绕组(21)的电枢铁心(30；80)，所述直线电机(1；200)沿预定的行进方向运行，所述场系统和所述电枢(20；70)中任意一方作为动子(2；52)，而另一方作为定子(11；61)，其特征在于：所述电枢铁心(30；80)包括：副齿(32A，32B；32C，32D；82A，82B，83A，83B)，其分别设置在沿所述行进方向的两端，并且未卷绕有所述电枢绕组(21)；以及多个主齿(31；31A，31B)，其设置在所述两端的所述副齿(32A，32B；32C，32D；82A，82B，83A，83B)之间，并且分别卷绕有所述电枢绕组(21)，并且每个所述副齿(32A，32B；32C，32D；82A，82B，83A，83B)均具有在与所述行进方向垂直的齿高方向上的尺寸(Ht1，Ht2；Ht3，Ht4)沿所述行进方向变化的端部形状。